发布日期：2025-05-16 05:58    点击次数：93

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葡萄牙相干东谈主员开垦出广博时代，仅用水和热就能让软机器东谈主产生判辨，为传统系统提供更安全、高效且易推广的替代决议。这一冲破源于科英布拉大学科学家蓄意的相变致动器，重启哄骗水液气休养驱动无拘谨电动软机器东谈主的要道。

传统蓄意依赖重型气动和专用部件，而新系统内置加热元件烧滚水产生蒸汽，加压驱动软结构。该驱动器在24伏电压下初始，能产生超50牛顿力，每秒产生压力高达100千帕。

与传统软机器东谈主系统不同，此要道上风在于简短，哄骗简短经过完结广博机械性能。加热元件与流体径直斗殴减少热阻，电力通过里面导体直连加热元件，简化驱动系统，幸免无线电力传输耗费。

团队消灭早期相变驱动尝试，专注传热、流体采纳和截至优化，克服相似时代永远存在的局限。虽水挥发焓高，但通过正确蓄意，可灵验哄骗这一高能转机，使用硅弹性体和水制成的致动器完结每秒16.6%应变率，且在千余次驱动周期中保持清静。

实施器模块化蓄意是过失逾越，加热元件、流体室和外部软壳分开，创建相宜多种判辨的多功能平台。接收法式3D打印和锻造时代制造，线性实施器礼服McKibben蓄意，周折实施器灵感来自快速气动采聚合构，资本低且易复制。

团队实施非线性截至算法清静容或经过，惩处机械不清静性，确保本色使用中巩固可靠驱动。为测试蓄意，相干东谈主员建立三个原型，包括仿生人、优柔合手手和四足机器东谈主“Bixo”。通过局部加热和冷却实施器截至，Bixo能在25秒内完成判辨周期，不依赖栓系泵或危境材料。

团队现在专注栽植冷却成果、进一步袖珍化系统、加多压力输出开云体育，确信能完结更快反馈、更任性量，在试验宇宙机器东谈主任务中更无为应用。该相干发表在《当然》杂志上。

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